Oggetto non identificato sospeso nel cielo di Londra

Siamo a Londra, Inghilterra. Molte volte ci troviamo ad osservare delle cose non ben definite, che potrebbero essere un elicottero in lontananza, un aereo, un satellite. Altre volte sono semplici lanterne ad ingannare la nostra vista. Ma quando osserviamo qualcosa del genere, almeno io personalmente, resto fermo a chiedermi di cosa potrebbe trattarsi.
Osservando il video si vede un "agglomerato di luci"(che sembrano unite ad un corpo solido come si vede dai frame estratti) che restano sospese nel cielo. Aeroplano? Escluderei. Elicottero? Escluderei, o per lo meno, escluderei gli elicotteri che conosco io, se poi ne hanno inventati di nuovi, non ne sono al corrente. Il video è girato all'aperto (lo si sente anche dai rumori di sottofondo) e i contorni sono ben definiti, quindi escludiamo anche il riflesso. Secondo la testimonianza  il video è stati girato nei pressi del Tamigi. Il testimone ha fermato l'auto ed è sceso per riprendere l'oggetto. Forse potrebbe essere una nave? Che il crepuscolo abbia oscurato il confine tra terra e cielo creando un suggestivo effetto ottico facendo sembrare "l'oggetto" in aria? Bhè in questi casi non è da uscludere anche se, osservando il video e la linea dell'orizzonte, l'oggetto sembra essere alto, ma, come già ho detto, l'ipotesi nave non è da escludere. Ecco alcuni frame e il video in questione.